武汉市科技成果转化在线对接会

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主办单位:武汉市科技成果转化局
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智能搬运机器人

技术类型:发明专利 专利号:201310546657.3 行业分类:数字装备 技术成熟度:正在研发 交易方式:完全转让 交易价格:50万元

项目介绍

智能搬运机器人  

产品概况  基于RFID的AGV定位与导引方法。利用近场RFID天线的电磁场特征,设计出在垂直方向具有较稳定的磁场等场面截线圆的天线,覆盖等间距布置的正多边形标签阵,实现精确覆盖定位;利用矩形天线与圆环天线组成的标签阵,实现快速定位于导航。  基于RFID导引的整车。AGV的整车设计与制造设计机、电、自动化等专业领域。针对RFID的定位导引要求,设计出抗干扰的可以稳定运行在复杂电磁场环境的AGV整车,同时实现自动移载,自动避障、自动解除安全自锁的自动驾驶与搬运的功能要求,并满足低成本的设计制造目标。  基于RFID导引的AGV路径优化算法及动态调度系统。RFID导引既不同于现行的固定路径如磁导引等,也不同于激光导引和惯性导引等。针对RFID标签阵列实现行驶路径的优化算法和真实环境下的实时动态调度。  

技术创新  采用近场RFID天线的电磁场特征实现AGV的精确定位与导引;实现自由路径行驶的低成本AGV整车。  

市场前景及应用领域  智能搬运机器人,又称AGV(AutomatedGuidedVehicle),可广泛运行于仓库、码头、生产车间等场所的无人驾驶自动搬运车。随着人们观念的改变和国内劳动力市场成本的提升,生产制造企业、仓储服务企业等都在不同程度地重视自动化、机械化以减轻人们的劳动强度、提高劳动生产率、降低成本。  参照欧美等发达国家AGV的使用情况,结合国内知名企业富士康及珠三角地区自动化设备、搬运机器人等的使用计划,估计未来AGV的年使用量将达到20万台;鉴于RFID导引的AGV的成本优势,以10%的使用率估算,将达到2万台的需求;如成立企业,以1%的市场占有率估算,每年需要200台。按目前50万元/台的价格估算,将达到1亿元的产销规模。

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